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丹佛斯FC302變頻器在包裝工業(yè)真空鍍膜機繞卷控制上的應用

時(shí)間：2023-01-04    作者：津信變頻    點(diǎn)擊：次
懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的卷繞控制要求高精度的轉矩控制，以前一般采用直流驅動(dòng)，但是隨著(zhù)交流驅動(dòng)技術(shù)的飛速發(fā)展，現在逐步采用交流永磁同步伺服電機或交流異步電機驅動(dòng)。丹佛斯FC302系列驅動(dòng)器具有伺服級的驅動(dòng)性能，驅動(dòng)交流異步電機也有實(shí)現平穩的轉矩控制，為這個(gè)行業(yè)提供了一種易用的解決方案，用戶(hù)只需要設置幾個(gè)簡(jiǎn)單的參數，就能滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需求，操作和調試也非常簡(jiǎn)便。

一、懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的傳動(dòng)結構：


其中：
M1為冷卻輥，直徑恒定，由一臺FC302驅動(dòng)，冷輥的速度即為鍍膜的線(xiàn)速度。
M2為收卷輥，中心卷繞，直徑逐步變大，由一臺FC302驅動(dòng)，提供收卷張力。
M3為放卷輥，中心卷繞，直徑逐步變小，由一臺FC302驅動(dòng)，提供放卷張力。
冷卻輥和收卷輥的轉向是固定的，但是放卷輥由于卷筒卷繞方向不同，工作時(shí)有正、反兩種轉向，對應反、正兩種轉矩。
真空鍍膜機傳動(dòng)系統的特點(diǎn)：
  1. 由于真空室狹小，無(wú)法安裝張力檢測裝置，所以收、放卷張力完全要靠收、放卷驅動(dòng)的電機直接控制。因此收、放卷驅動(dòng)器都工作于轉矩工作模式。對于較輕較薄的材料，收卷還必須有張力錐度功能。
  2. 由于工藝方面的原因，起主傳動(dòng)作用的冷卻輥上沒(méi)有壓輥，因此冷卻輥只能靠摩擦力帶動(dòng)薄膜；收、放卷張力相差較大時(shí)，薄膜很容易在冷卻輥上打滑。如何防止打滑是驅動(dòng)控制方面的難題。
二、控制系統結構：



收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個(gè)編碼器接口，主編碼器接口信號來(lái)自冷卻輥電機編碼器，負責采集線(xiàn)速度信號；從編碼器信號來(lái)自本機電機編碼器，采集本機轉速，并作磁通矢量控制的反饋源。
放卷的配置與控制方法與收卷的基本相同。
冷卻輥控制相對比較簡(jiǎn)單，主要負責恒線(xiàn)速度控制與計米。
PLC負責一般的數字邏輯控制，所有計算全部在運動(dòng)控制器MCO305內完成。運動(dòng)控制器MCO305的詳細資料請參見(jiàn)參考文獻[2]。
 
卷徑計算：
    根據線(xiàn)速度相同原理：D1*N1=D2*N2=D3*N3

可以推算收卷卷徑和放卷卷徑。
 
收卷張力錐度控制：
有了當前卷徑值，和張力錐度設定值，就能計算當前張力。張力與卷徑的關(guān)系如圖3所示，當張力錐度為0時(shí)，張力保持恒定不變，相當于恒張力控制；當張力錐度為100%時(shí)，卷徑每增大1倍，張力就下降一半，相當于恒轉矩控制。



三、結束語(yǔ)：
現場(chǎng)實(shí)際運行證明丹佛斯FC302驅動(dòng)器+MCO305運動(dòng)控制器的解決方案完全能夠滿(mǎn)足真空鍍膜機的卷繞控制要求。整機加減速速度超過(guò)原來(lái)的控制方式，大大減少了原材料的浪費?？刂葡到y調試和參數設置都比較方便。最令客戶(hù)滿(mǎn)意的是電機可以采用比較經(jīng)濟的交流異步電機，在張力控制精度要求更高的場(chǎng)合才需要升級使用交流永磁同步電機。由于FC302既能驅動(dòng)異步電機，又能驅動(dòng)同步電機，系統升級時(shí)只需簡(jiǎn)單地更換電機即可。

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