上海振華重工（集團）股份有限公司（原名為上海振華港口機械（集團）股份有限公司(ZPMC)）是全球港口機械行業(yè)的市場(chǎng)領(lǐng)導者，其集裝箱起重機市場(chǎng)占有率達70%。該公司仍以其舊名縮寫(xiě) ZPMC 稱(chēng)呼。
ZPMC 的 3000 噸起重鋪管船是一種用于近海工程的大型駁船，采用世界上最先進(jìn)的管道鋪設技術(shù)。該船具有提升和鋪管功能，因此利用效率高，還能同時(shí)鋪設兩條管道。船舶配備了重型360°回轉起重機，在固定時(shí)可提升固定重量3000噸，在滿(mǎn)圈回轉時(shí)可提升固定重量2000噸。起重機系統由高性能 VACON® 變頻器驅動(dòng)。該船在海上石油開(kāi)采和海底鋪管工程中具有廣闊的應用前景。
這艘創(chuàng )新駁船有助于彌補中國工業(yè)的技術(shù)差距，因此，在船舶開(kāi)發(fā)過(guò)程中，ZPMC高度重視船舶設計和為項目選擇可靠的供應商和合作伙伴。在這之前，ZPMC從未用過(guò) VACON®產(chǎn)品。經(jīng)過(guò)多次的討論和技術(shù)檢查后，ZPMC對 VACON® 產(chǎn)品卓越的性能和高可靠性、開(kāi)放的應用軟件平臺以及在造船和航運業(yè)的廣泛應用經(jīng)驗印象深刻，并十分贊賞 Vacon 員工的專(zhuān)業(yè)態(tài)度與合作精神。
運行 3000 噸起重機的電機總功率為7.1 MW。起重機有 2 個(gè)主鉤、2 個(gè)輔助鉤、2 根橫梁、6 個(gè)回轉機構、2 個(gè)索具鉤、2 個(gè)貨物控制絞盤(pán)和 1 個(gè)吊鉤控制絞盤(pán)。整個(gè)變頻器系統包括兩套 12 脈沖共直流母線(xiàn)系統。兩套系統通過(guò)一個(gè)類(lèi)似的 24 脈沖 VACON®變頻器系統提供。整個(gè)系統的 THDU不到 5%，滿(mǎn)足海洋船級社的要求。系統有 4臺VACON® NX 整流器和 17臺VACON® NXP 逆變器，以控制所有執行機構。另設2套 VACON® NX 制動(dòng)裝置，用以消耗額外的制動(dòng)能量。用于共直流母線(xiàn)系統的 VACON® NX產(chǎn)品采用模塊化設計，結構非常緊湊，采用閉環(huán)矢量控制方式，其轉速和轉矩控制非常精確，轉速差小于0.01%，轉矩精度小于2%。此外，該系統可在任何速度下（包括零速）最大轉矩時(shí)得到控制。在Vacon船舶行業(yè)應用的基礎上，Vacon 與 ZPMC 共同開(kāi)發(fā)了一種全回轉起重機的專(zhuān)用應用。
近來(lái)，中國重載近海行業(yè)面臨前所未有的發(fā)展機遇。2017年，中國海洋經(jīng)濟占國民經(jīng)濟的比重約為9.4%。預計該行業(yè)比重會(huì )繼續增加，這將為該行業(yè)帶來(lái)更多的業(yè)務(wù)機會(huì )。此次鋪管船項目的成功，使Vacon和ZPMC有信心探索其他合作機會(huì )，延伸到 ZPMC 的其他產(chǎn)品。這艘大型起重鋪管船采用世界上最先進(jìn)的鋪管技術(shù)，可同時(shí)鋪設兩條管道。此外，其他兩臺3000噸起重鋪管船也選用VACON®變頻器控制同類(lèi)起重機。
LOA： 170 m
橫梁： 46 m
寬度： 13.6m
錨定絞盤(pán)可用于短距離移動(dòng)船舶，因此，在水深300米的海域，可進(jìn)行起重和海底鋪管作業(yè)。
ZPMC淺水鋪管船全回轉起重機驅動(dòng)系統
1，轉矩精度小于2%，并可在包括0速在內的任何速度下實(shí)現滿(mǎn)轉矩控制。
2，該項目采用Vacon船舶專(zhuān)用應用宏，并且在ZPMC與Vacon的共同合作下，在此應用宏的基礎上開(kāi)發(fā)了適用于船舶全回轉起重機的專(zhuān)用應用軟件。
3，Vacon全面提供滿(mǎn)足各種復雜驅動(dòng)需求的共直流母線(xiàn)產(chǎn)品，其功能特性完全基于 VACON® NX 系列變頻驅動(dòng)產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)平臺，并可提供多種功能模塊的組合方式，擁有高效節能，電網(wǎng)諧波低，便于維護等優(yōu)異特性和廣闊的應用空間。
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