“安裝體積，連續制動(dòng)能力和可靠性是選型的主要參考依據。”振華重工的王建飛經(jīng)理在說(shuō)到170T移船絞車(chē)項目的變頻器選型要求時(shí)，如此強調。


移船絞車(chē)是重要的海工設備，在海上工作平臺、鋪管船里有廣泛的應用。移船絞車(chē)的工況與起升相似，正轉時(shí)收線(xiàn)，變頻器工作于電動(dòng)機模式，電機對負載作功；反轉時(shí)放線(xiàn)，變頻器工作于發(fā)電機機模式，負載對電機做功，要求變頻器內置制動(dòng)晶體管。與普通起升不同的是，移船絞車(chē)連續工作時(shí)間很長(cháng)（數小時(shí)），所以對于變頻器的過(guò)載能力要求不高，但是要求變頻器具有100%制動(dòng)轉矩連續運行的能力。

 
振華重工170T移船絞車(chē)項目總共包括9套絞車(chē)，其中每套絞車(chē)包含兩臺350kW、660V的交流異步電機，共同驅動(dòng)一臺絞盤(pán)，要求使用兩臺變頻器同步控制。如果其中一臺變頻器發(fā)生故障，要求另一臺變頻器依然能夠獨立工作（總負載能力減半）。
 
當前主流的大功率變頻器一般只有40%的制動(dòng)率，工作周期1-10分鐘，這對于起重機來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了，但是卻沒(méi)法滿(mǎn)足移船絞車(chē)的工況要求。丹佛斯的“設計指南”給出355kW、690V變頻器100%制動(dòng)轉矩時(shí)的制動(dòng)率只有40%，表面上看起來(lái)無(wú)法滿(mǎn)足項目的要求，但是經(jīng)過(guò)仔細調查發(fā)現，丹佛斯FC302系列690V機種變頻器，從355kW直至560kW都使用了相同的機箱（E1），相同型號的制動(dòng)晶體管（400A×2），因此上海津信認為丹佛斯355kW、690V的變頻器實(shí)際具有遠超過(guò)標稱(chēng)值的制動(dòng)能力。
 
為了確定丹佛斯355kW、690V變頻器的確切制動(dòng)能力，技術(shù)部門(mén)根據此種變頻器功率模塊的技術(shù)數據、散熱條件和負載電流，推算出制動(dòng)晶體管在100%制動(dòng)能量時(shí)連續運行的結溫升，并考慮到一定的安全裕度，確認FC302-355kW-690V變頻器可以滿(mǎn)足電機在額定轉速下，電機軸輸出轉矩100%時(shí)，連續制動(dòng)工作的要求。振華重工也對計算依據和過(guò)程表示認可，為丹佛斯變頻器最終拿下此項目排除了障礙。
   
    海上工作平臺的安裝空間，非常有限，丹佛斯提供的IP54的變頻器機柜寬度只有600mm，幾乎為競爭對手的一半，對此客戶(hù)表示非常滿(mǎn)意。而且丹佛斯變頻器內置負荷隔離開(kāi)關(guān)和快速熔斷器，非常適合立式安裝。
 
接下來(lái)與振華重工討論具體控制技術(shù)方案，上海津信為從機控制提供了兩種控制方案：
1．  從機工作于轉矩控制模式，轉矩參考來(lái)源為主機的轉矩輸出。

 
 
 
 
這種控制方式相對來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是高速加減速時(shí)從機的響應可能滯后，負載分配不平衡。
 
2．  從機工作于自由PID控制模式，轉速控制。
 

 
 
 
 
簡(jiǎn)化的控制框圖如上圖，可以實(shí)現非?？斓捻憫俣?；缺點(diǎn)是PID參數調試比較復雜，參數設置不當可能發(fā)生振蕩。
 
在制定具體控制方案的時(shí)候，丹佛斯變頻器的4套菜單切換功能發(fā)揮了巨大威力，使客戶(hù)可以方便地實(shí)現手/自動(dòng)控制功能，以及故障時(shí)的單變頻器冗余運行。