電機制造行業(yè)有一道關(guān)鍵工序—-在定子槽中插入槽絕緣紙。該工序的工藝質(zhì)量好壞直接影響電機的質(zhì)量。該設備控制包括送紙、定位、切紙、插紙和分度等動(dòng)作進(jìn)行高速運動(dòng)控制。其中是對要求送紙、定位以及分度的精度要求很高。
 
 

 
  
 
工藝時(shí)序圖：
  
 
送紙和切刀定位用臺達AB系列高性能伺服，主軸采用Danfoss FC51系列變頻器，分度采用步進(jìn)電機。
主軸每旋轉一周要完成上述一個(gè)循環(huán)的動(dòng)作。高速伺服插紙機的主軸轉速為150轉/分，每個(gè)工作循環(huán)周期的時(shí)間為400ms。
 

                           
一、 送紙       
分配給送紙的時(shí)間大概只有工作循環(huán)周期的2/3，約260ms。送紙不但要求動(dòng)作快，而且精度要求也很高，對伺服的性能和PLC控制都提出了較高的要求。
其次，另外一個(gè)重要的問(wèn)題是：由于每槽的寬度都不一樣，送紙的長(cháng)度也不一樣，但是由于切紙長(cháng)度不僅與送紙長(cháng)度有關(guān)，還與切刀的位置有關(guān)，所以要作復雜的計算。在解決方案中，第一槽的送的紙的長(cháng)度 = 目標紙寬一半 - 槽寬度的一半，以后送的紙的長(cháng)度 = 上一個(gè)槽紙的目標寬度的一半 + 目標紙寬一半
二、 切刀定位
送紙精度保證以后，還需要切刀定位準確，切刀定位不準，切出來(lái)的紙同樣精度不好。所以為了保證精度，每個(gè)定子插紙完成后都要回零。切刀的計算相對比較簡(jiǎn)單，在這里我們采用的絕對位置定位。切刀的位置 = 目標長(cháng)度 – 槽寬的一半。
三、 分度盤(pán)
由于分度采用的是步進(jìn)電機，分度運行會(huì )有累計誤差，所以分度盤(pán)連續工作一段時(shí)間以后要自動(dòng)回零。
 
四、 結論
經(jīng)過(guò)以上技術(shù)處理，再結合丹佛斯變頻器的快速停車(chē)功能。使得送紙、成型、折邊、插入、轉位均能高速準確地完成。此系統操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，定子槽形變更時(shí)，只需要換模具，半小時(shí)內即可完成工裝調試。經(jīng)過(guò)實(shí)際生產(chǎn)的驗證，設備的運行穩定，產(chǎn)品質(zhì)量高，客戶(hù)相當滿(mǎn)意。