丹佛斯FC300高性能驅動(dòng)器加上新一代MCO305高速運動(dòng)專(zhuān)用控制器，可實(shí)現定位控制功能。電機可以選用異步或同步伺服電機。支持各種各樣的電機反饋裝置，從增量編碼器、絕對位置編碼器一直到旋轉變壓器。針對丹佛斯MCO305同步控制功能，上海津信變頻器有限公司為客戶(hù)在食品飲料行業(yè)吹瓶機上進(jìn)行了技術(shù)應用。
一、 吹瓶機系統的工作原理
客戶(hù)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)二步法吹瓶機，該機型擁有瓶子成本低，產(chǎn)量高，適合大批量生產(chǎn)設備，操作容易，可分別優(yōu)化注塑和吹塑工藝，瓶加工質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，但設備費用較高。
設備的主要難點(diǎn)在于保證以下環(huán)節的位置同步（如下圖，一臺主機，三臺從機）：
1、加熱爐與取胚機械手同步；
2、取胚機械手與吹塑站同步；
3、取瓶機械手與吹塑站同步；
注：圖中機構1為吹塑站，2為加熱爐，3為取胚機械手，4為取瓶機械手；
目前吹瓶機各同步環(huán)節采用同一電機驅動(dòng)、機械同步解決方案，該方案基本上在設備使用兩年以上后，機械會(huì )出現不同程度磨損和損壞，導致同步精度降低，出現故障時(shí)，維修周期長(cháng)、維護量較大。類(lèi)似這種機械式的軸、皮帶或鏈條同步方案逐漸被步進(jìn)系統、伺服系統、變頻器系統的電氣同步方案取代。
二、 丹佛斯同步方案
吹瓶機控制系統主要實(shí)現同步的問(wèn)題，丹佛斯MCO305同步卡可以很好地控制這類(lèi)系統，吹瓶機中心軸為主軸，電機為主軸電機；其他傳動(dòng)設備中心軸為從軸，電機為從軸電機。從軸跟隨主軸位置同步。齒盤(pán)A各齒與吹瓶機大盤(pán)各工位一一對應，齒盤(pán)B 各齒與灌裝機大盤(pán)各工位一一對應。如下圖所示。齒盤(pán)A 和齒盤(pán)B 各外裝有一個(gè)開(kāi)光量傳感器，在機器啟動(dòng)時(shí)首先進(jìn)行脈沖檢索同步，使大盤(pán)和小盤(pán)運行到同步位置，在機器運行中通過(guò)MCO350 卡實(shí)現位置同步。
特殊條件下的處理：
1. 急停
只要從軸的制動(dòng)轉矩足夠大，從軸保持相位角度同步跟蹤主軸停機是沒(méi)有問(wèn)題的。不過(guò)需要機械廠(chǎng)家注意從機減速機的選型，減速機要能承受急停時(shí)的制動(dòng)轉矩。
2. 停電
采用直流母線(xiàn)共享解法，主機起用“主電源故障-借能運行”功能。這是一種受控減速停車(chē)功能，利用主機的慣性，在減速時(shí)發(fā)電，供從機使用。當主機降到低速時(shí)，才采用氣剎機械制動(dòng)，這時(shí)從機也采用氣剎制動(dòng)。這種控制方式可以使停機時(shí)的機械失步降到最低。
三、 MCO305運動(dòng)控制器功能簡(jiǎn)介
MCO305硬件I/O端口配置：
l 兩個(gè)編碼器接口
l 支持增量編碼器，單圈或多圈SSI絕對位置編碼器，Hiperface接口編碼器。
l 10個(gè)數字量輸入
l 8個(gè)數字量輸出
l 1個(gè)RS485通訊口
l 1個(gè)CANOpen通訊口
l 另外還可以利用變頻器本體的全部資源。
MCO305與變頻器的通訊結構如下圖：
本方案主要使用了MCO305運動(dòng)控制卡內置的標記同步控制功能。
丹佛斯同步卡的標記位置同步功能基于精確的角度同步控制，并且能根據外部標記信號修正相位偏差。標記同步控制廣泛應用于生產(chǎn)行業(yè)。系統的核心控制邏輯是在檢測到主軸產(chǎn)品與從軸產(chǎn)品以后，調速，補償他們之間的相位差，然后令兩條生產(chǎn)線(xiàn)保持位移同步。
在啟動(dòng)標記同步時(shí)，其初始行為將類(lèi)似于位置同步，但在檢測到第一組（主、從）標記信號后，標記相位修正便會(huì )開(kāi)始工作。通過(guò)參數33-23可以定義用于第一個(gè)標記修正的標記。
標記同步的典型應用如下：
1) 兩條獨立生產(chǎn)線(xiàn)之間的角度同步，并有保持相位關(guān)系的控制要求；
2) 傳動(dòng)比無(wú)法設置為100%正確的角度同步控制；
3) 編碼器和必須保持同步的部件之間存在滑移的同步控制；
4) 產(chǎn)品之間的間距不等分的同步控制。
四、 運行效果
現場(chǎng)實(shí)際運行證明MCO305同步控制功能加上帶有編碼器反饋的異步電機的吹瓶機系統完全很好的達到了設備的功能和生產(chǎn)要求。
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