海利普A150系列變頻器是采用面向未來(lái)的模塊化設計理念開(kāi)發(fā)的新一代標準型矢量變頻器。問(wèn)世不到一年,A150就因獨特的性能和優(yōu)秀的品質(zhì)在多個(gè)設備及行業(yè)上嶄露頭角。
今天,小編將帶大家走進(jìn)廣州某自動(dòng)化設備廠(chǎng),展示A150變頻器是如何將原本笨拙的金拉線(xiàn)分切機改造成更加高效、靈活、穩定的分切小能手。
我們先來(lái)了解下什么是金拉線(xiàn):
金拉線(xiàn)又稱(chēng)拆封拉線(xiàn),主要用來(lái)拆封卷煙、光碟、撲克、食品、醫藥等產(chǎn)品的薄膜外包裝。金拉線(xiàn)上面可以印制文字、圖案等,有一定的裝飾和防偽作用。
想必大家都知道金拉線(xiàn)是什么了,沒(méi)錯,就長(cháng)這樣:
金拉線(xiàn)分切機是將寬度為40 cm~120 cm的成卷原材料,放卷后分切成3-4 mm寬的金拉線(xiàn)、再進(jìn)行收卷的專(zhuān)用設備。
老式金拉線(xiàn)分切機分切速度慢 ,分切后的成品收卷用同一臺電機實(shí)現,1個(gè)電機帶動(dòng)60個(gè)卷軸進(jìn)行收卷,具有如下幾大缺點(diǎn):
- 由于設備限制,只能收小直徑的卷材,需要多次換卷、穿料。而且卷材之間空間狹小,每次換卷費時(shí)費力,降低工作效率;
- 1臺電機同時(shí)控制60個(gè)卷,有1個(gè)收卷出故障,全部卷都得停下,降低生產(chǎn)效率;
- 當收卷材料不平整時(shí),不能倒卷調整材料的平整性。
為了解決以上痛點(diǎn),新一代的金拉線(xiàn)分切機將收卷升級為獨立電機收卷,搭載海利普A150變頻器,實(shí)現每一個(gè)卷軸的恒張力控制。
工藝介紹
以廣州某自動(dòng)化設備廠(chǎng)為例。
1.分切工藝流程圖
金拉線(xiàn)分切機以放卷、分切、導向軌、收卷四個(gè)主要部分構成,其工藝流程圖如下:
![](/uploads/allimg/181112/3-1Q11212593R45.jpg)
2.倒卷工藝流程圖
![](/uploads/allimg/181112/3-1Q11213002GM.png)
工藝說(shuō)明和控制難點(diǎn)
1. 工藝說(shuō)明
將要分切的原材料放到放卷軸,整機主速度由牽引為基準速度,收卷為速度開(kāi)環(huán)控制模式,速度與牽引同步。
- 放卷:通過(guò)磁粉+張力控制器的方式,實(shí)現恒張力放卷;
- 牽引:拉動(dòng)未分切的寬幅材料,為分切做好準備;
- 導向軌:把分切后材料均勻的排布到收卷卷筒上;
- 收卷:采用中心卷取,控制方式為開(kāi)環(huán)轉矩模式收卷,收卷張力大小由擺臂控制。
2. 控制難點(diǎn)
倒卷模式時(shí),由于卷大加上材料有粘性,放卷速度小,放卷工作長(cháng)時(shí)間在低頻2 Hz左右,需要變頻器要有較大的低頻轉矩輸出。另一方面,長(cháng)時(shí)間低頻狀態(tài)下,電機容易發(fā)熱,引起電控柜溫度升高。海利普A150變頻器采用了耐熱設計,可以實(shí)現50℃環(huán)境下滿(mǎn)載運行,保障穩定應用。收卷速度完全由PID調節,整機加減速時(shí)間在10~20 s之內加速到50 Hz。分切后的材料帶粘性,導致材料瞬間松緊不一,要求變頻器的PID調整快且穩定,擺臂波動(dòng)小,維持合適的材料張力。擺臂不僅作為過(guò)程閉環(huán)PID的反饋,還需作為速度開(kāi)環(huán)模式下的主速度給定。因此需要變頻器有通道切換功能,即能夠實(shí)現收/放卷一鍵切換。
A150變頻器應用的優(yōu)點(diǎn)
- A150體積小巧,大幅降低安裝空間;
- A150的PID動(dòng)態(tài)響應快、動(dòng)態(tài)效果好;
- 新系統線(xiàn)路簡(jiǎn)單、可靠性高、開(kāi)放性好;
- 安裝、調試簡(jiǎn)單易行;
- 有良好的低頻性。
變頻器接線(xiàn)圖
總結
海利普A150變頻器優(yōu)秀的低頻轉矩性能,解決了原金拉線(xiàn)分切機分切速度慢、不能收大卷的問(wèn)題,使操作便捷,維護簡(jiǎn)單,降低人工成本,提升生產(chǎn)效率。原電機只能單向收卷,現在通過(guò)兩個(gè)收卷組合,可實(shí)現倒卷功能,增加了設備的靈活性。A150優(yōu)秀的PID控制性能保證了設備變速和穩態(tài)時(shí)的系統穩定,為生產(chǎn)提供保障。與同類(lèi)型迷你型變頻器相比,海利普A150可輕松實(shí)現——擺桿在正常收卷時(shí)作為PID反饋使用,倒卷的時(shí)候,作放卷的頻率信號源。通過(guò)這種方式,可實(shí)現收卷和倒卷的一鍵切換。
金拉線(xiàn)分切機設備
每個(gè)收放卷單位都配備一臺A150
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