The Application of Delta Automation Products in Feeder Management Machine
摘要：理料機是保證包裝機穩定可靠工作的重要設備。本文將對臺達自動(dòng)化產(chǎn)品在理料機上的解決方案加以論述。
關(guān)鍵詞：理料機 臺達 PLC 變頻器 伺服
Abstract: Feeder Management Machine is an important equipment to ensure stable and reliable running of Packing Machine. The solution of Delta automation products in Feeder Management Machine is described in this paper.
Keywords: Feeder Management Machine Delta PLC inverter Servo
引言：隨著(zhù)生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展，越來(lái)越多的產(chǎn)品包裝工作由機器完成。而包裝機械的高效工作需要有理料設備的可靠工作來(lái)保證。如果理料設備送給包裝設備的被包裝物品的相位不對或者速度不對就會(huì )造成設備卡死或者空包現象發(fā)生，嚴重影響正常生產(chǎn)的進(jìn)行。臺達自動(dòng)化具有全系列的自動(dòng)化產(chǎn)品及完善的解決方案。下面將對臺達自動(dòng)化產(chǎn)品在理料機上的解決方案加以詳細講述。
一、理料機工作原理
理料機由4段構成。前2段分別由臺達變頻器驅動(dòng)，負責把物料收緊；第3段負責把物料排滿(mǎn)并在聯(lián)機狀態(tài)下根據物料情況控制包裝機的啟停；第4段實(shí)現相位調整，準確把物料等距拉開(kāi)在一定相位送給包裝機。具體工作流程見(jiàn)圖1-圖5。
圖1
在圖1中，VFD1料位檢測傳感器沒(méi)有檢測到物料時(shí)，VFD2以稍高于VFD1的速度，二者均高速運行。當檢測到物料時(shí)，同時(shí)降速運行，但VFD2速度仍稍高于VFD1。此時(shí)SV2和SV1以及包裝機并未運行。在圖2中可以看到在SV2后段檢測傳感器檢測到物料以后，SV2啟動(dòng)。當SV2前段檢測傳感器檢測到物料且SV2后段傳感器依然有信號時(shí)，啟動(dòng)包裝機，此時(shí)SV1也啟
圖2
圖3
圖4
圖5
動(dòng)，如圖3、4所示，SV1將根據SV1出口檢測傳感器的信號來(lái)進(jìn)行相位調整。此外，在控制邏輯上，如圖5所示，當SV2后段檢測傳感器沒(méi)有檢測到物料時(shí)，將發(fā)出包裝機停止命令，此邏輯是為了保證不發(fā)生空包和相位調整錯誤。
二、控制方案的具體實(shí)現
在物料收緊的控制上，我們采用變頻器驅動(dòng)及分作2段，主要是考慮到該動(dòng)作不需要很高的控制精度和動(dòng)態(tài)性能要求，并且變頻器的價(jià)格具有優(yōu)勢；分作2段逐步收緊，是因為避免收緊過(guò)程過(guò)于猛烈而造成物料在傳送帶上打滑且2段收緊已可以避免該問(wèn)題。
SV2段雖然只是最終把物料排滿(mǎn)，但其更重要的功能是要高動(dòng)態(tài)性能的隨主機與SV1一起動(dòng)作，在SV1進(jìn)行相位調整的時(shí)候也要高低速切換，實(shí)時(shí)把排滿(mǎn)的物料送給SV1。所以此段選擇由臺達伺服來(lái)完成控制任務(wù)。
SV1的功能就是跟據包裝機主軸信號及SV1出口檢測傳感器檢測信號，對自身速度及物料出口相位進(jìn)行調整。
在整個(gè)理料機的邏輯控制上，考慮到控制功能的可實(shí)現性及臺達PLC產(chǎn)品的高性?xún)r(jià)比競爭優(yōu)勢，選擇臺達PLC實(shí)現邏輯控制。VFD2和VFD1的速度控制由PLC根據主機速度計算以后通過(guò)RS-485通訊寫(xiě)入。SV2和SV1的速度切換是通過(guò)PLC根據包裝機速度計算其電子齒輪比分之，通過(guò)RS-485通訊寫(xiě)入，由傳感器邏輯信號高速切換電子齒輪比實(shí)現速度或者相位調整。
三、結論
經(jīng)過(guò)該理料機在沙琪瑪包裝機前段完成理料動(dòng)作的生產(chǎn)實(shí)驗，其可以穩定、可靠的完成沙琪瑪物料的理料動(dòng)作，得到了用戶(hù)的高度認可。
參考文獻
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