Delta products application in mobile phone aluminum frame cutting machines
摘要：本文介紹了臺達產(chǎn)品在手機鋁合金邊框加工設備上的應用；并簡(jiǎn)述了開(kāi)發(fā)過(guò)程。
關(guān)鍵詞：臺達  PLC  B2伺服自動(dòng)切割鋸
Abstract:This article introduced Delta automation products application in automatic cutting machines, and its development process.
Keywords:  Delta  PLC      B2 Servo   Cuttingmachines
一、 工藝介紹：

切割鋸的主要機械結構如下圖所示：

其中：
1.夾緊機構：機械中包含兩個(gè)夾緊機構用于夾緊型材，一個(gè)負責在鋸切的時(shí)候防止型材移位，另一個(gè)由送料伺服帶動(dòng)，用于帶動(dòng)型材完成型材進(jìn)給。
2.鋸片伺服：控制整個(gè)鋸片及鋸片電機的移動(dòng)。
3.送料伺服：控制型材的前進(jìn)和后退
二、電氣控制系統配置及控制結構：
1．主要電氣控制部件清單：

電氣元件名稱(chēng)	型號	數量
PLC	DVP40ES200T	1
觸摸屏	DOP-B07S410	1
伺服驅動(dòng)器	ASD-B2-1521-B	2
伺服電機	ECMA-E21315RS	2
變頻器	FC51 11Kw	1

2．控制結構



臺達ES2 PLC自帶兩組高速脈沖用于控制伺服，最高頻率到達100KHz，同時(shí)滿(mǎn)足了精度和速度的要求。ES2 PLC帶有兩組RS485通信口，分別與DOP-B07S410觸摸屏和FC51變頻器通信。
三、開(kāi)發(fā)過(guò)程：
1.    鋸片電機的控制：
鋸片電機由鋸片變頻器控制，通過(guò)人機界面可以方便的設置鋸片轉速，監視鋸片電流曲線(xiàn)，當鋸片電流過(guò)大時(shí)還可以自動(dòng)停止鋸片進(jìn)刀以保護鋸片。利用變頻器控制鋸片，可以實(shí)現平穩的啟動(dòng)，防止直接啟動(dòng)對電機和鋸片的沖擊；精確的監控鋸片電流，配合調節鋸片的進(jìn)刀速度，可以針對不同的型材得到最高效和安全的進(jìn)給速度，最大程度的提高產(chǎn)量。
通信讀取變頻器的16-14參數（電動(dòng)機電流）和16-34參數（散熱片溫度）并顯示到觸摸屏。
2.    鋸片伺服：
鋸片的進(jìn)給由鋸片伺服控制。型材的形狀多種多樣，當只鋸切一根型材和同時(shí)鋸切多根型材時(shí)，鋸片從開(kāi)始進(jìn)刀到真正接觸到型材的距離就不同，甚至同一根型材截面上的密度分布也往往不同。因此用戶(hù)可以根據實(shí)際情況將整個(gè)進(jìn)刀過(guò)程分解成多個(gè)不同長(cháng)度的區域，每個(gè)區域內按照不同的速度進(jìn)刀，實(shí)現多段速控制，因為鋸切進(jìn)刀和退刀過(guò)程所用的時(shí)間占到整個(gè)工作循環(huán)的80%以上，可以有效的提升生產(chǎn)速度。
3. 送料伺服：
       能否準確送料直接關(guān)系到加工后的型材厚度是否合格。鋸片的安裝不可能做到完全平直，且在高速旋轉時(shí)會(huì )有一定的抖動(dòng)，比如4mm的鋸片，其實(shí)際的鋸切寬度可能達到4.3mm；送料夾緊機構由送料絲桿帶動(dòng)，它與絲桿間存在一定的間隙。這些參數都要開(kāi)放到人機界面方便用戶(hù)調整。除此之外，還可以用臺達的A2系列伺服配合光柵尺組成全閉環(huán)的送料系統。
       型材的長(cháng)度可能達到數米，但送料絲桿的長(cháng)度是有限的，因此需要采用往復式的送料方法，當送料機構的剩余進(jìn)給距離已經(jīng)不足以完成下次送料，送料機構將自動(dòng)退回到合適的位置，重新開(kāi)始送料。
四、程序結構：
開(kāi)機后，首先進(jìn)行通信和狀態(tài)的初始化。初始化完成后同時(shí)調用工作序列、報警和通信子程序。工作序列中，包含手動(dòng)和自動(dòng)兩種狀態(tài)，自動(dòng)運行又包括單次鋸切和連續鋸切兩種工作模式。報警程序用于對機器狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，并根據故障情況執行相關(guān)動(dòng)作。通信程序用于PLC和變頻器的FC協(xié)議通信，實(shí)現運行狀態(tài)和報警信息的監控。
手機的更新?lián)Q代很快，因此型材的種類(lèi)和尺寸也是經(jīng)常改變的。這套系統中的主要執行機構都采用自動(dòng)化控制，通過(guò)簡(jiǎn)單的調整參數，就可以很快的開(kāi)始新產(chǎn)品的生產(chǎn)。

結束語(yǔ)：

現場(chǎng)實(shí)際運行過(guò)程中，完善的參數設置選項和監控功能保證了設備運行平穩高效。系統調試也十分簡(jiǎn)單易行，得到客戶(hù)的一致好評。下圖是鋸切好的型材：
 
參考文獻
[1] B2伺服應用技術(shù)手冊. ASDA-B2_M_SC_20110425. Delta
[2] ES2操作手冊. 20140620. Delta
[3] FC51 編程指南. MG02C641. Danfoss
 
 
 
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