摘要：現在Danfoss變頻器市場(chǎng)占有率日益提高，所涉及的行業(yè)領(lǐng)域也更加廣泛，同時(shí)基于手機無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )的GPRS數據傳輸技術(shù)也得以廣泛應用。為了提高客戶(hù)使用Danfoss變頻器的方便性和滿(mǎn)足客戶(hù)遠程監控設備運行狀態(tài)的需求，實(shí)現了基于GPRS的對Danfoss變頻器的遠程監控。
關(guān)鍵詞：Danfoss   變頻器   GPRS  
Abstract: Now Danfoss inverter market share is increasing day by day and involves more wide industry field, and meantime data transmission technology based on the GPRS of mobile phone wireless network is also widely used. In order to improve the conveniences of using Danfoss inverter by customer and meet customer remote monitoring equipment running status requirement, the remote monitoring for Danfoss inverter based on GPRS is realized. 
Keywords: Danfoss   inverter   GPRS
1.  引言
Danfoss變頻器的用戶(hù)群日益擴大，所涉及的行業(yè)領(lǐng)域也日趨廣泛，同時(shí)近幾年基于手機無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )的GPRS數據傳輸技術(shù)也應用更加廣泛。Danfoss變頻器應用在一些非工廠(chǎng)的獨立設備上，類(lèi)似于建筑工地塔吊和油田抽油機等，設備所有者或者監控中心需要實(shí)時(shí)或是需要的時(shí)候了解設備當前運行狀態(tài)，硬布線(xiàn)的方案不可行。所以本文將講述基于GPRS的對Danfoss變頻器的遠程監控。用戶(hù)需要為計算機申請公網(wǎng)IP地址或域名及現場(chǎng)設備上連接支持GPRS服務(wù)的DTU模塊。
2.  GPRS模塊介紹

圖1 GPRS模塊及設置參數時(shí)與電腦連接示意圖
GPRS（General Packet Radio Service），通用無(wú)線(xiàn)分組業(yè)務(wù)，是一種基于GSM 系統的無(wú)線(xiàn)分組交換技術(shù)，提供端到端的、廣域的無(wú)線(xiàn)IP 連接。通俗地講，GPRS 是一項高速數據處理的技術(shù)，方法是以“分組”的形式傳送資料到用戶(hù)手上。
如圖1所示是某公司的GPRS通信模塊，你具有RS232/422/485接口，可與現場(chǎng)設備相連。其正常工作需要一張開(kāi)通GPRS流量的移動(dòng)通信服務(wù)商的SIM卡，并需要對其進(jìn)行參數配置。參數配置時(shí)，使用其RS232、RS422或RS485接口與電腦串口相連，再使用該模塊廠(chǎng)家的配置軟件對其進(jìn)行參數配置即可。具體接線(xiàn)端子及電氣參數請參考相關(guān)模塊產(chǎn)品手冊，關(guān)于通信的相關(guān)參數配置下文論述。
3.  GPRS遠程監控系統結構
在GPRS遠程監控系統方案中，現場(chǎng)設備的參數由GPRS模塊讀取并通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò )進(jìn)入Internet，如圖2所示。
在客戶(hù)端，既可以是公共Internet，也可以是GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )終端。
在客戶(hù)端電腦上，為了方便應用，采用組態(tài)王實(shí)現監控畫(huà)面的建立和數據接收。

圖2 GPRS遠程監控系統結構
4.  GPRS模塊的參數設置

圖3 GPRS模塊配置軟件界面
一般情況下，需要設置以下參數：
1） 接入點(diǎn)名稱(chēng)
如果是中國移動(dòng)的SIM卡，則設置為“CMNET”。
2） 波特率、數據位、停止位和校驗位
分別設置為9600、8、1和NONE
3） DTU標識
GPRS模塊上所安裝的SIM卡卡號，即手機號。
4） 域名
如果用戶(hù)有固定的IP地址，可以不設置該項而在“M2M平臺IP地址”項直接設置IP地址。但一般情況下，目前用戶(hù)所使用的均為動(dòng)態(tài)IP地址，這就需要使用域名來(lái)標識客戶(hù)端電腦，此時(shí)“M2M平臺IP地址”項為0.0.0.0。
如果使用動(dòng)態(tài)域名，推薦使用花生殼域名解析，免費使用，注冊以后在客戶(hù)端電腦上運行花生殼提供的軟件，即可通過(guò)域名識別該電腦。如果客戶(hù)端電腦處在一個(gè)局域網(wǎng)內部，則需要在路由器上面將5007端口的數據映射到該電腦在局域網(wǎng)內部的IP地址。
5） M2M平臺端口號
此參數需要與組態(tài)王里面的COM口配置參數一致，為5007。
5.  組態(tài)王中GPRS的配置及使用
在組態(tài)王中建立虛擬串口設備，需要遵照以下幾點(diǎn)規則：
a)   在一個(gè)虛擬串口上只能定義1 個(gè)虛擬設備；
b)   每個(gè)虛擬設備可以關(guān)聯(lián)多個(gè)實(shí)際設備（設備的協(xié)議必須相同）；
c)   與每個(gè)虛擬設備關(guān)聯(lián)的實(shí)際設備地址不能重復；
d)   工程中所有虛擬設備或實(shí)際設備邏輯名稱(chēng)不能重復；
e)   不同虛擬設備的標識不能重復；
f)   同一廠(chǎng)家的虛擬設備端口號應該一致。




6.  組態(tài)王中變量定義
在組態(tài)王數據詞典中定義需要的變量，連接設備即上面定義的虛擬串口設備。
啟動(dòng)/停止命令的寄存器地址為450000，變量類(lèi)型為I/O整數，數據類(lèi)型為USHORT，往該地址寫(xiě)入0x047C即啟動(dòng)命令，寫(xiě)入0x043C即停止命令。
運行參考值命令的寄存器地址為450010，變量類(lèi)型為I/O整數，數據類(lèi)型為SHORT，0x4000對應3-03參數的設置值。
讀取電動(dòng)機實(shí)際輸出頻率的寄存器地址為450210，變量類(lèi)型為I/O實(shí)數，數據類(lèi)型為SHORT。
讀取電動(dòng)機實(shí)際轉速的寄存器地址為416170，變量類(lèi)型為I/O實(shí)數，數據類(lèi)型為SHORT。
讀取電動(dòng)機電流對應的寄存器地址為916140，變量類(lèi)型為I/O實(shí)數，數據類(lèi)型為L(cháng)ONG。

7.  結論
經(jīng)實(shí)際實(shí)驗，可以很好的實(shí)現對Danfoss變頻器的遠程監控，滿(mǎn)足了客戶(hù)的應用需求，提升了客戶(hù)對現場(chǎng)設備的遠程管理和維護能力。
 
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