一、    概述：
丹佛斯FC300系列變頻器具有響應時(shí)間快、功能強大等特點(diǎn)，其自由PID控制功能（轉速前饋+跳舞輪位置PID微調），應用在線(xiàn)纜、印染等行業(yè)，可以實(shí)現快速響應的線(xiàn)速度同步控制。
二、    系統結構：

圖1
FC1工作在開(kāi)環(huán)狀態(tài)。其速度輸出送往后段作為擴展PID控制的前饋輸入，可采用脈沖方式或模擬量方式。后段變頻器同時(shí)要引入此驅動(dòng)器前側的跳舞輪處電位器反饋信號。理想狀態(tài)是在跳舞輪處于最佳位置時(shí)，電位器位于5V位置。
三、    自由PID控制功能框


圖2
 
 
四、    參數設置：

參數號碼	參數名稱(chēng)	出廠(chǎng)值 [代碼]	設定值 [代碼]
1-00	控制方式選擇	[0]開(kāi)環(huán)速度控制	[7]擴展PID速度開(kāi)環(huán)
1-01	電動(dòng)控制原理	[1]VVC+	[1]VVC+
3-03	最大參考值	50 Hz	50 Hz
3-10[0]	預置參考值	0.00%	50.00%
3-15	參考值來(lái)源1	[1]模擬輸入端53	[0]無(wú)功能
3-16	參考值來(lái)源2	[20]數字電位計	[0]無(wú)功能
3-17	參考值來(lái)源3	[11]本地總線(xiàn)參考值	[0]無(wú)功能
5-55	端子33低頻	100Hz	0Hz
5-56	端子33高頻	100Hz	30000Hz
5-57	33短參考/反饋低	0	0
5-58	33短參考/反饋低	0	1500
7-20	過(guò)程CL反饋1的源	[0]無(wú)功能	[1]模擬輸入53
7-45	過(guò)程PID前饋源	[0]無(wú)功能	[8]端子33頻率
7-31	防積分飽和	ON	ON
7-32	PID起始速度	0	根據實(shí)際情況設置
7-33	PID比例增益	0.1
7-34	PID積分時(shí)間	10000
7-35	PID微分時(shí)間	0
7-36	PID微分增益極限	5
7-38	PID前饋因子	0
7-39	帶寬	5
7-40	積分清零	No
7-41	負限幅	-100
7-42	正限幅	100
7-43	最小給定時(shí)的增益	100
7-44	最大給定時(shí)的增益	100
7-50	PID使能	Enable

 
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