上海沛愉包裝科技有限公司致力于乳品工程、飲料工程、調味品工程、制藥工程、食品工程、酒類(lèi)工程提供整體的后道包裝工程的解決方案，與統一企業(yè)、匯源集團、蒙牛集團、伊利集團、達能集團、達意隆集團、南京樂(lè )惠、日本ASB公司等飲料企業(yè)和飲料機械企業(yè)開(kāi)展合作。

項目簡(jiǎn)介：

本項目的設備名稱(chēng)為碼垛機，碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼（可堆碼多層）然后推出。

應客戶(hù)需求，上海津信變頻器有限公司技術(shù)部利用丹佛斯變頻器FC360強大的定位功能為沛愉公司開(kāi)發(fā)了碼垛機中的輸送線(xiàn)傳送控制和定位控制功能。

項目難點(diǎn)：

本項目的難點(diǎn)在于定位系統部分，定位系統的穩定性以及精確度將直接決定了整個(gè)項目的成敗，客戶(hù)原本的解決方案為對所有的定位控制部分加裝編碼器，通過(guò)PLC讀取編碼器的位置，再由PLC來(lái)完成定位的功能。

這樣就會(huì )產(chǎn)生兩個(gè)問(wèn)題：

? 由于整個(gè)系統的定位編碼器很多，導致PLC需要加裝很多編碼器輸入模塊

? 變頻器對電機的速度控制也需要很高的精度，這樣也要求變頻器做閉環(huán)速度控制

解決方案：

根據客戶(hù)項目的要求以及項目碰到的難點(diǎn)，我們經(jīng)過(guò)研究認為丹佛斯FC360變頻器的簡(jiǎn)易定位功能能夠很好地滿(mǎn)足客戶(hù)的要求，配置如下：

丹佛斯FC360的簡(jiǎn)易定位功能通過(guò)MCB102編碼器選件卡可以讀取當前電機的位置，這樣編碼器的信號可以直接接到變頻器的MCB102選件上，因此PLC的硬件配置上可以省去所有的編碼器輸入模塊；然后變頻器本身也可以通過(guò)MCB102選件來(lái)完成閉環(huán)速度控制，提高電機速度的控制精度；最后通過(guò)profibusDP通訊可以保證變頻器的位置數據能實(shí)時(shí)反饋給PLC。

此方案很好地解決了客戶(hù)項目中碰到的難題，大大降低了客戶(hù)的資金成本以及PLC編程的難度。

達到的效果：

最終我們丹佛斯FC360的簡(jiǎn)易定位方案很好地實(shí)現了客戶(hù)的定位要求，不僅系統的響應速度有了很大的提高，電機的控制精度在閉環(huán)速度的控制方式下也得到了保證，而且FC360的抱閘控制也得到了客戶(hù)的一致好評，所以此方案值得在業(yè)界進(jìn)行推廣。

 

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