引言：熱熔膠貼標機是將標簽經(jīng)過(guò)對標、切刀、真空標盤(pán)送標、膠輥涂膠，使得標簽按照一定的精度粘貼于圓柱體容器上，以達到加工工藝要求。其關(guān)鍵在于出標的控制、色標位置的調整及貼標精度。
一、工藝介紹：
熱熔膠貼標機的主要機械結構如下圖所示：
如圖中所示；設備采用了真空旋轉式標盤(pán)，具有吸標、傳輸、貼標等多方面功能，同時(shí)涂膠輥與切刀輥負責標簽的切斷與涂膠，并設有‘無(wú)瓶不出標’和‘無(wú)標不涂膠’功能，提高了貼標效率與工作的可靠性。
二、主要電氣配置及結構
1．電氣配置：
2．電氣結構
PLC與觸摸屏之間進(jìn)行Ethernet通訊，PLC與丹佛斯FC302變頻器之間進(jìn)行RS485通信，通過(guò)觸摸屏可以設置標長(cháng)、對標位置、出標起始位置等工藝參數；FC302變頻器控制出標伺服電機，以保證出標精度及響應精度。
三、開(kāi)發(fā)過(guò)程：
1.同步標記功能（SYNCM）：
簡(jiǎn)介：SYNCM指令是指從機與主機進(jìn)行標記修正的角度/位置同步運動(dòng)控制。
介紹：同步標記SYNCM指令功能與位置同步SYNCP指令功能相似，都是控制從軸與主軸進(jìn)行角度/位置同步，但是SYNCM指令會(huì )執行額外的位置修正來(lái)使從站標記與主站標記對齊。在啟動(dòng)同步標記時(shí)，其初始行為類(lèi)似于位置同步，但在檢測到第一組標記后，標記修正便會(huì )開(kāi)始。正是通過(guò)這種方式才能彌補打滑等現象帶來(lái)的同步誤差。
在同步結束后，可確定每個(gè)主從標記的偏差（如果主站與從站的標記數量不同，可確定每個(gè)n-th標記處的偏差）。這將作為新的偏差被輸入至同步控制程序中，然后程序將會(huì )立即對這一偏差進(jìn)行補償。但是在進(jìn)行偏差修正時(shí)，從軸速度不得超過(guò)速度設定值VEL,與加速度設定值ACC或減速度設定值DEC。
注意！
除了SYNCP所使用的參數外，參數33-25 SYNCREADY與參數33-24 SYNCFAULT同樣很重要。
注意！
由于下列參數可導致過(guò)定義，因此必須確保這些參數值與實(shí)際機械傳動(dòng)因數信息一致。
參數33-15,33-16主站與從站標記數量
參數33-17,33-18主站與從站標記距離
參數33-19,33-20主站與從站標記類(lèi)型
注意！
自同步指令執行到下一個(gè)運動(dòng)命令或停止命令執行之前，SYNCM指令只能被調用一次。如果重新執行SYNCM指令，會(huì )導致同步運動(dòng)重新開(kāi)始，達不到預期的同步效果，因為重新執行SYNCM指令，會(huì )復位當前實(shí)際的同步誤差SYNCERR。
注意！
當啟動(dòng)行為在參數33-23中定義之后，系統會(huì )等待第一個(gè)色標脈沖信號才啟動(dòng)SYNCM,然后才開(kāi)始應用33-12同步位置偏差進(jìn)行標記修正。
標記信號：標記信號可以來(lái)源于編碼器的Z相信號或者外部24V信號（I5 = 主站標記,I6 = 從站標記）。
如上圖所示，即使兩條輸送帶同步運行，蓋子仍舊無(wú)法在正確的時(shí)間與盒子對齊，使用SYNCM指令時(shí)，可通過(guò)外部標記對主機與從機之間的位置偏差進(jìn)行檢測，并對可能出現的位置偏差進(jìn)行修正。
2.配方選擇
在實(shí)際使用中，因客戶(hù)產(chǎn)品的多樣性，需要不同的工藝參數，通過(guò)西門(mén)子觸摸屏的配方功能，可以保存客戶(hù)不同產(chǎn)品的工藝參數，并可以快速切換不同配方，提高了設備的通用性。
四、程序結構：
開(kāi)機后，首先進(jìn)行程序的初始化。初始化完成后同時(shí)調用工作模式選擇、報警和PLC與變頻器之間的通訊程序。工作模式中，包含手動(dòng)出標、自動(dòng)出標兩種狀態(tài)。報警程序用于對機器狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監控，并根據故障情況執行相關(guān)動(dòng)作。
五、工作視頻：
六、結束語(yǔ)：
現場(chǎng)實(shí)際運行過(guò)程中，完善的參數設置選項和監控功能保證了設備運行平穩高效。丹佛斯FC302+永磁同步電機與丹佛斯MCO305運動(dòng)控制選件卡SYNCM指令的配合，完美的解決了實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由錯誤色標、缺瓶、遺漏色標等引起的出標精度問(wèn)題，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，得到客戶(hù)的一致好評。
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